長嶺紡電技術服務部 何志華

一 氣路調試檢查

檢查CS808各氣路通路保證氣流流動順暢，不存在漏氣現象。氣源流量不小于600 L/min，調整減壓閥，壓強符合如下要求：

氣壓表指示 0.5Mp～0.7Mp

二 氣壓報警設置

低氣壓保護設定壓力為0.3～0.4Mp之間，用一字螺絲刀調整壓力開關的螺釘，將標記指針對準刻度0.3～0.4Mp之間即可。

整機電源調試檢查

上電調試前應將所有電源開關和斷路器打至OFF關狀態。

CS808主機采用3相5線交流電，其中3根火線A、B、C分別接于強電電控箱端子排TB1下端的L1、L2、L3位上，1根中線接于端子排TB1下端的N位上，1根地線接于端子排TB1下端的PE第一位上，如果采用的是3相4線的交流電，需在TB1下端的PE第一位上用導線單獨引一地線至可靠接地處。測量TB1的L1、L2、L3兩兩之間為交流380V±10%，三相電壓不平衡率小于3%，L1、L2、L3與N之間為交流220V±10%，DQ2旋至2.5A。

測量點輸出檢查

LED光源電源直流輸出： 48V±2.25V

24V直流開關電源輸出： 24V±1.2V

計算機電源輸出： 12V±0.6V

板卡、相機電源輸出： 12V±0.6V

三 開機

計算機啟動后，進入CS808棉花異纖清除機控制軟件主界面，CS808上位機軟件運行后，查看所有2S90圖像處理卡電源指示燈應亮，初始化完成后數碼管顯示“00”；氣閥控制板初始化完成后數碼管顯示“0”到“F”不停變化。

光源檢查

檢查可見光源和紫外光源是否全部點亮，如果有個別燈管不亮，檢查燈管一端插座，確保燈管電極與插座接觸良好；如果燈管不亮或閃亮，應立即關閉總電源，按照接線圖檢查接線是否正確、可靠，各鎮流器輸入、輸出電源是否正常。

羅拉電機變頻器參數設置如下:

表1

四 輸入輸出檢查

啟動計算機，計算機應自動進入到CS808棉花異纖清除機界面，此時黃色報警燈亮，光源燈亮，所有軸流風機的風向外吹。如果有報警提示，應根據提示或查看報警信息，對相應部分硬件及連接電纜進行檢查，確保連接正確、可靠，在硬件無故障的情況下，如果帶驅動板卡出現故障提示，則重新安裝相關驅動程序。在程序能夠正常運行后，進入以下步驟。

輸入檢查

將軟件界面切換到【系統設置】->【系統自檢】界面（系統默認密碼為：“A”），改變各硬件狀態：電子鎖，界面上對應項目狀態指示的改變應符合邏輯。開關有效，界面對應項目變綠色；開關無效，界面對應項目為灰色。見圖1。

圖1 系統自檢界面

電子鎖轉到鎖定位置，被保護的操作“系統管理”、“系統設置”均不能進行。將電子鎖轉到開啟位置，可以進入【系統管理】界面。

輸出檢查

點擊【系統設置】-〉【系統自檢】，依次檢查界面上的各自項目。

點擊【紅報警燈】、【報警燈黃】、【報警燈綠】時，相應的報警燈顏色應該分別出現紅、黃、綠。

點擊【可見光源】、【紫外光源】時，相應的燈管應該點亮。

點擊【氣閥板】，看通訊是否正常。

點按【廢棉風機】按鈕時，對應交流接觸器有動作聲音，廢棉風機開啟。

按下【氣閥依次噴】按鈕，該按鈕變為【關閉】狀態，氣閥順序從1開始到32連續依次重復開啟，觀察氣閥控制板對應的指示燈是否變亮，變亮為正常，并且應該聽到氣閥噴氣聲音，聲音大小應該基本一致。

相機連接檢查

將軟件切換到【系統管理】->【相機管理】界面，見圖2。

圖2 相機管理界面

先點擊【相機A1】->【原始圖像】，然后點擊【刷新】，看界面圖像是否改變；依次換相機A2、相機B1、相機B2、相機C、相機D，按上述步驟檢查界面圖像或曲線是否改變。如果圖像不改變，請檢查相機工作狀態是否正常，相機后背電源指示燈是否點亮，相機數據電纜連接是否與整機接線圖一致，對應板卡上的網線是否可靠連接，各個接插件是否牢靠，鏡頭蓋是否打開，圖像處理卡兩個數碼管的顯示狀態是否是“00”等等。

光路調校檢查

相機設定完成后，將CS808工作界面切換到【系統管理】->【相機管理】，見圖3。

圖3 相機管理界面

調試前準備

首先查看上位機軟件的配置文件cottonsorter.ini的內容，該文件在D:\cottonsorter\目錄下，檢查是否將CCD1、CCD2、CCD3、CCD4條目下的whitebalance值設置為110，110，110；將CCD1、CCD2、CCD5條目下的mirror設置為0；CCD3、CCD4、CCD6條目下的mirror設置為1。如果設置不對，請先關閉上位機軟件，完成相應設置并保存關閉cottonsorter.ini文件后，再重新啟動上位機軟件。

系統進入CS808【系統管理】->【相機管理】界面，選擇對應相機調試。

光路調校注意事項

a)調整相機時，手不得觸碰到鏡頭。相機、鏡頭被污染首先用洗耳球吹， 如果吹不掉，用高級脫脂棉輕輕擦拭，避免損壞表面鍍膜。

b)調校時，擰松一個螺釘，相對的另一個螺釘要立即擰緊。

c)螺釘緊固時，金屬件有可能變形，注意緊固后檢查圖像是否達到要求。

可見通道內相機白平衡校正

進入“系統設置”〉“相機設定”界面，分別選擇相機A、B，“原始圖像”，“刷新”，“原始曲線”，校正時注意原始曲線應為均勻光滑的曲線，如果曲線上出現尖峰或凹凸，應對照相應位置檢查光路中是否有污染（可能包括背景條，通道玻璃， 相機鏡頭等因素），清除后再繼續校正。如出現因相機故障引起的曲線上出現尖峰或凹凸，其峰值不得超過當前位置正常曲線峰值的1/10，否則，更換相機重新調試。點按“白平衡”按鈕進行白平衡校正，校正完成后，選擇“白平衡圖像”，“刷新”。

在系統管理〉光路管理〉光路界面，點“刷新”，曲線正常后，點“保存標準曲線”保存圖像數據，作為工作運行界面自動校準的依據。點“調整亮度信息”按鈕，下發相關參數。。

紫外通道內相機暗平衡校正

確保紫外燈管和偏振燈管全部點亮，進入【系統管理】->【相機管理】界面，選擇【相機C】或者【相機D】，點擊【原始圖像】->【刷新】，點擊【暗平衡】，完成相機的暗平衡校正，最后點擊【暗平衡圖像】->【刷新】，在【系統管理】->【信息管理】->【紫外信息】中刷新圖像，檢查相機C和D的RGB顏色均值是否為零。

五 可見LED燈管旋轉

如圖4示意圖旋轉可見LED燈管，箭頭所指方向為燈管光照方向，其中A4、B2旋轉為垂直于背景條，其余燈管旋轉為照向通道中心。

圖4 可見LED燈管旋轉示意圖

六 SC相機的參數設置

通過上位機設置，在上位機“系統管理”頁面，按下“

”，選擇 “”,再選擇“”。再進入“”,選擇對應相機，以“相機A2”為例，選中相機后，按下“刷新按鈕”，顯示當前參數如下圖：

圖5

每臺刷新后上圖中右側的“顯示相機當前參數”方框內的數據必須與圖中保持一致，如果不一致按下

按鈕即可。

圖6是設置相機參數的參數步驟，以設置紅色增益為例：

圖6

圖7是可設置相機參數的按鈕：

圖7

這三個按鈕對應紅綠藍三色增益，每臺相機都可能不同。

用于設置對應相機的行頻，可見模塊的相機A1，相機A2相機行頻都設置為9000，紫外模塊的相機C，相機D相機行頻都設置為7000。

用于設置對應相機的曝光時間，可見模塊的相機A1，相機A2都設置為108.6，對應9K行頻。紫外模塊的相機C，相機D曝光時間都設置為142.0，對應7K行頻。

其中相機A1,相機A2,相機C都設置為0（從左向右掃描），相機D相機（寬通道為B1，B2）設置為1（從右向左掃描）。

設置為0（實時采集圖像），1或者2為測試圖像。

復位相機。

參數設置完畢后，用于保存參數。

其他按鈕在出廠前調試使用。

SC相機參數設置完畢并保存后，需要給相機斷電1分鐘后，再給相機上電，讀取相機參數查看是否已經保存。

七 Jai 4K相機的參數設置

相機正常工作后，打開LT-400/200CL control軟件，將Jai相機調試程序啟動，開始進行相機參數設置。

1. 串口匹配

打開通訊工具欄，點擊auto，進行串口匹配，本機A 面相機為COM1口，B面相機為COM2口，然后選擇Factory And User Settings In Camera 的Factory Area，并點擊Load載入出廠設置，如下圖（圖8）所示：

圖8 JAI相機設置通訊工具欄

2. 控制參數設置

打開相機調試界面，控制欄參數選用默認參數即可，在Line Rate Control項下，在Line Rate項的輸入框內，輸入行頻8889，設置相機的圖像輸出格式Bit Allocation為24bit，具體如下圖（圖9）所示：

圖9 JAI相機設置控制參數欄

在Gain Control項下，設置Gain Mode為Individual，在上位機信息管理界面查看響應曲線，觀察綠色通道的最大響應，調整綠色通道的增益數值，使綠色通道響應值最大值達到目標值110，如下圖（圖10）。

圖10 JAI相機增益設置

3. 相機校正

設置好綠色通道增益后，切換到Callibration設置界面，開始校正，將三個校正對話框下拉欄都選為user area，如下圖（圖11）所示：

圖11 Callibration設置界面

然后點擊start calibration，開始做校正，如圖（圖12）所示：

圖12 JAI相機校正示意圖

點擊start calibration后先彈出Pixel Black Correction對話框，蓋上鏡頭蓋后點擊Start，開始做暗場校正，如圖12中a)所示；

完成后彈出Auto White Balance Calibration對話框，去掉鏡頭蓋，點擊Start，開始自動白平衡，如圖12中b)所示：

自動白平衡完成后，彈出Pixel Gain Correction對話框,點擊Start，開始明場校正（也叫像素增益校正），如圖12中c)所示；

明場校正結束后，會彈出Shading Correction對話框，先選擇Color，點擊Start，完成后會退出校正對話框，再次點擊start calibration，前三個對話框都選擇Skip，到Shading Correction對話框后選擇Flat，點擊Start，完成后自動關閉對話框，如圖12中d)所示。至此完成相機校正。

F.4參數保存:

回到通訊工具欄，選擇user1 area 點擊保存按鈕【Store】，即可將上述參數設置保存在相機中，如下圖（圖13）所示。

圖13 參數保存

相機參數設置完畢并保存后，需要給相機斷電1分鐘后，再給相機上電，選擇user1 area讀取相機參數查看是否已經保存。

八 常見故障總結

1.亂噴誤噴。每個相機單獨觸發抓圖，查看確定造成誤噴亂噴的相機，根據實際圖像情況修改相應參數，排除故障。

2.CCD不在線。提示相機不在線，整機無法正常工作。抓取圖像確定故障相機的位置，采取排除法確認是相機、板卡、圖像處理卡還是串行通信電纜的問題。