YG062型全自動單紗強力儀(以下簡稱YG062單紗強力儀)是紡織行業用來檢測紗線的抗拉伸強力和伸長的一種專用儀器，屬于高度機電一體化產品，主要涉及氣動技術、精確強力檢測技術、無間隙傳動技術、精密測距技術、拉伸寬調速技術等。

一、產品特點
1、自動化程度高
    該儀器能自動換紗、自動送紗、自動收集廢紗、自動選速、自動間隔取樣，預加張力可計算機設定，一次能完成1～30管紗線的全部測試，既減輕了操作人員的勞動強度，又減少了人為因素對測試結果的影響。
2、拉伸系統控制精度高
    拉伸系統采用了交流伺服電機驅動和滾珠絲杠傳動光電編碼器直接讀取位移量等新技術,伸長位移分辯率高,在5mm/min～3000mm/min內實現無級變速，具有等速拉伸、運動平穩、控制精度高、讀取的位移量準確、適應紗線品種范圍廣等特點。
3、強力檢測量程自動換檔，測試精度高
    采用新的集成電路和96系列單片機技術，實現了強力檢測量程自動換檔功能，強力從小到大共分四檔，保證了測試精度。
4、氣動技術
上下夾持器采用氣動技術夾紗，夾持動作平穩柔和，不易損傷紗線。
5、終端計算機處理技術
    終端計算機數據漢化處理，下拉菜單操作使用非常方便，試驗人員很快就能掌握該儀器的使用方法。計算機處理數據速度高，報表全；內存容量大，能長期大批量貯存測試的數據。對斷裂強力和斷裂伸長超過設定范圍的數據，儀器可自動剔除，并補齊數據。對目測到的無效數據可人工剔除或恢復。
6、具有故障自檢功能

二、主要用途及適用范圍
    YG062單紗強力儀主要用于檢測棉、毛、麻、化纖的純紡或混紡單紗的斷裂強力、斷裂伸長、斷裂時間、斷裂伸長率、斷裂功等，其輸出報表可以是單次值、單根平均值、一組的統計值(斷裂強力和斷裂伸長的CV%值)。并能以圖形方式輸出強力-伸長曲線圖、樣條圖、直方圖、散點圖等，這些輸出報表可任選。
YG062單紗強力儀由拉伸試驗機、終端處理機、交流穩壓電源和供紗架等四部分組成。
　　拉伸試驗機是YG062單紗強力儀的結構核心，立柜式造型，獨立結構單元。由拉伸單元、上下夾持器、強力檢測單元、自動送紗機構、間隔取樣羅拉裝置、機械手單元、吸紗機構、氣路系統、氣動剪刀、電子控制單元、機柜等十二個主要部分組成。

三、常見故障及解決方法
　　該產品是由我公司獨立研制開發的，2000年開始批量生產，國內多家紡織企業使用，在生產中發揮著重要作用。隨著使用年限的增加，和日常維護工作的不到位，儀器會出現一些常發性的故障。
根據企業的使用信息反饋和和我們的使用情況，該儀器的故障主要包括以下幾個方面：
1、無法在送紗位置抓持紗線
　　此故障產生的原因較多，總結起來有以下幾點：
（1）機械手旋轉位置出錯。機械手的旋轉由步進電機驅動，同時由旋轉編碼器讀取旋轉的角度，旋轉編碼器同機械手旋轉軸通過聯軸器同步轉動，如果聯軸器同編碼器軸或旋轉軸產生松動，造成兩者不同步，則會造成機械手旋轉角度不對，導致抓紗位置不正確。通過緊固聯軸器同編碼器軸和旋轉軸的緊固螺釘，調整好機械手的起始位置，使問題得到解決。
（2）機械手上下位置出錯。機械手上下運動也是通過步進電機驅動，起始位置由感應開關決定，如果該開關位置不正確則會造成抓紗位置不正確，該故障通過調整感應開關的位置可以解決。
（3）送紗機構位置出錯。送紗機構的正確位置應為紗線在夾線器座內時同在夾持器內時保持同一水平位置，位置過高，會造成機械手抓紗時抓雙紗線，位置過低，則會造成機械手抓不到紗線。送紗機構通過螺釘同機箱的安裝板連接，安裝板上的安裝孔是長圓孔，可以上下調整送紗機構的位置，通過調整使送紗機構處于正確的位置，則故障得以解決。
（4）復合氣缸的位置出錯。抓取紗線通過復合氣缸的夾持完成，如果復合氣缸的位置不正確，會造成無法正確的抓取紗線，位置太靠近機器，則紗線無法落入復合氣缸的夾持槽內，位置太靠近操作者，則復合氣缸抓空，只有調整在正確的位置上，才能有效的夾持紗線，同時復合氣缸的前后位置還要兼顧拉伸機構中夾持器的位置，使紗線能順利的導入上下夾持 器。
2、機械手臂旋轉不停或靜止不動
　　上面講過機械手旋轉軸同旋轉編碼器軸如果同連接它們的聯軸器松動，會造成機械手旋轉角度的不正確。如果完全松掉，則機械手臂旋轉，而旋轉編碼器軸不動，由于無法檢測到機械手的運動起始位置，機械手臂就會不停旋轉下去。解決的方法同上面解決機械手旋轉位置不對的方法是相同的。驅動機械手的步進電機通過同步帶輪帶動機械手旋轉軸運動，如果步進電機軸上的同步帶輪從電機軸上滑脫，則電機軸旋轉而機械手旋轉軸不動，由于電機同步帶輪同電機軸軸向通過止釘定位，發生上述情況的可能性很大。要杜絕此故障的發生，可通過銷釘連接的方式改造原有的止釘連接方式。
3、復合氣缸夾線時夾斷紗線或夾不緊紗線
　　這是因為復合氣缸的氣壓值調整的過高或過低造成的。氣壓值過高，則夾持壓力大，會使較細的紗線被夾斷，氣壓值過低，則夾持壓力小，會夾不緊紗線，無法正確引導紗線。復合氣缸的氣壓值調整有專門的調壓閥來進行調整，閥上有壓力表顯示調整壓力，將氣壓值按照使用說明書上的規定，調定在合適的值上，定期檢查和調整氣壓值可避免上述問題的發生。4、送紗機構走紗位不正確
　　送紗機構的走紗位數可以在拉伸試驗參數設定界面中進行設定，如果設定的走紗位數為一位，而實際走紗時，連續走過幾位或是停在與第一位不同的位置上，則說明走紗位不正確，需要按以下方法調整：紗位的確定是由送紗旋轉軸上的定位盤和與之接觸的接近開關決定，定位盤圓周上均勻分布了幾個凹槽，當接近開關的觸點落入凹槽時，送紗電機得到控制信號，停止運動，送紗機構停在抓紗位置，如果該位置不正確，可調整定位盤或接近開關位置，使送紗位置正確時，接近開關動作，保證走紗位置的正確。
5、間隔取樣機構的取樣長度不正確
在間隔取樣時，羅拉夾持紗線運動，羅拉的轉動由直流電機驅動，由于該電機轉速受負載的影響較大，無法保持恒速運動，造成取樣長度的變化。在這種情況下，只有保證負載的恒定。可通過調整羅拉的夾持壓力，使負載保持在一定范圍內，保證取樣長度基本保持一致。
6、夾持器無法正常工作
　　主要表現為夾持器漏氣和伸出后不回位。夾持器的動作由膜片氣缸控制，該膜片氣缸由于設計和制造原因，缸內的膜片可靠性不高，使用一段時間后易出現破裂造成漏氣現象，使夾持器無法工作。夾持器動加片的縮回靠氣缸內四個壓縮彈簧頂回，由于彈簧沒有定位導桿，裝配時易產生傾斜，被氣缸活塞壓緊后產生變形，無法推動動加片縮回。為從根本上解決上述問題的發生，我們重新設計了夾持器，采用了標準的活塞氣缸，經過更換新夾持器的YG062單紗強力儀，以后再沒有出現夾持器故障。
7、試樣長度不正確
　　造成此現象的原因是下夾持器位置不正確。試樣位置由下夾持器感應拉伸機構上的感應開關決定，可通過調整感應開關位置，使下夾持器停在正確的試樣位。

四、總結
　　通過對YG062全自動單紗強力儀常見故障的分析和解決，對用戶正確的使用和維護儀器，更好的為生產服務，提供一些有益的幫助。